Timeամանակի փորձարկված տեխնոլոգիա

ՄԱԿ-ի ռոբոտային վիրաբուժության ծրագիրը հասել է 10-ամյա իրադարձության

Խորը անզգայացած հիվանդը պառկած է վիրահատական ​​սեղանի վրա, նրա որովայնի փոքր կտրվածքներից դուրս են ցցված գլանաձև պողպատե անցքեր, որոնք փռվել են ածխածնի երկօքսիդով, որպեսզի այն ձգվի որպես թմբուկ:

Չորս միացված ձեռքերը, որոնք սավառնում են գլխավերևում, կապված են բարակ զոնդերի հետ, որոնք ձգվում են պորտերի միջով դեպի նրա որովայնը, որտեղ փոքրիկ գործիքները կտրում են, այրում և փորում դեպի տղամարդու քաղցկեղածին շագանակագեղձը:

Բժիշկ-ուրոլոգ Սաթյան Շահը նստում է DaVinci ռոբոտին մի քանի ոտնաչափ հեռավորության վրա կառավարող վահանակի մոտ, աչքերը կպչում են ստերեոսկոպիկ ակնաբույժին, որն ապահովում է 3D տեսք այն բարդ անատոմիայի մասին, որը նա նավարկում է: Նրա բութ մատները և ցուցամատները սահում են օղակների մեջ, որոնք առաջնորդում են գործիքների շարժումը հիվանդի մարմնի ներսում, մինչդեռ ոտքի ոտնակները վերահսկում են տեսախցիկի խոշորացումը և լուսավորությունը:

«Մենք բաժանվում ենք միզապարկի և ուղիղ աղիքի միջև», - ասում է նա Բրեդ Վեբսթերին, բժիշկ-բժշկուհի, երրորդ կուրսի ուրոլոգի բժիշկ, ով նստած է մոտակայքում միանման վահանակի մոտ և ուշադիր հետևում է Շահի կողմից գործիքների վստահ մանիպուլյացիաներին: «Մենք պետք է քանդենք բավականին մեծ թվով կառույցներ, նախքան նույնիսկ շագանակագեղձին հասնելը»:

Շահի հանգստությունն ընդգծվում է նրա հագած հարմարավետ սև հողաթափերով, այնքան ավելի լավ է կառավարել ոտքի ոտնակները: «Ես գուլպա էի հագնում», - խոստովանում է նա։

Զարմանալի չէ, որ Շահը ռոբոտի հետ աշխատելիս իրեն զգում է ինչպես տանը: Նա կատարել է ավելի քան 500 պրոցեդուրա այն պահից, երբ նա 2008 թվականին UNM հիվանդանոց ներմուծեց ռոբոտային վիրահատություն:

Առաջին վիրաբուժական ռոբոտի տեղադրումից մեկ տասնամյակ անց (UNM Children's Hospital-ի հիվանդների կողմից «Խելացի ռոբոտ» անվանումը) հիվանդանոցն այժմ ունի երկու ավելի առաջադեմ մոդելներ: Սարքերը օգտագործվել են ընդհանուր և սրտանոթային վիրաբուժության, ԼՕՌ պրոցեդուրաների, վիրաբուժական ուռուցքաբանության, նյարդավիրաբուժության և մանկական վիրաբուժության մեջ:

Շահի ոգևորությունը ռոբոտի օգտագործման նկատմամբ, հատկապես այն դեպքերում, երբ մանևրելու շատ տեղ չկա, անթաքույց է: Մեկ գործիքը կարող է օգտագործվել հյուսվածքը մի կողմ մղելու համար, որպեսզի մյուսների համար տեղ բացվի կտրելու, այրելու կամ կարելու համար, նշում է նա: «Դա նման է օգնականի ներդրմանը»,- ասում է նա։ «Դուք իրականում չորս ձեռքով վիրաբույժ եք»:

Ավելի լավ է, որ սարսուռ չկա: «Երբ դուք մեծ շարժում եք կատարում վահանակում, դա վերածվում է փոքր շարժման», - ասում է նա:

«Երբ դասականը լսում է «ռոբոտային վիրահատություն», նրանք մտածում են. «Աստված իմ, R2D2-ն իմ վիրահատությունն է անելու», - ասում է Շահը: «Դա մի քիչ սխալ բառ է»: Իրականում, ռոբոտը պարզապես թարգմանում է վիրաբույժի մատների շարժումները մեծ ճշգրտությամբ՝ միաժամանակ առաջարկելով 10 անգամ խոշորացում և շարժման ավելի մեծ տիրույթ, քան դա հնարավոր է սովորական վիրահատության դեպքում:

OR-ում Շահը նշում է, որ ռոբոտով ղեկավարվող գործիքներն ունեն ներկառուցված «հիշողություն»: Ամեն անգամ, երբ վիրաբուժական տեխնոլոգիական Chantel Davila-ն գործիք է հանում նավահանգստից, դրա փոխարինումը սահում է հենց նույն վայրում: Երբ նա մի փոքրիկ կոր ասեղ է մտցնում նավահանգստի միջով, Շահը հսկիչները հանձնում է Վեբստերին, որպեսզի բնակիչը կարողանա մի քանի կարեր կապել:

Սեղանի վրա կանգնած մարդը որոշ ժամանակ շահի հիվանդն է եղել։ «Նա շատ ագրեսիվ քաղցկեղ ունի», - ասում է Շահը: «Մենք փորձեցինք դիտել այն, բայց նրա PSA-ները պարզապես շարունակում էին բարձրանալ ու բարձրանալ»: Վերականգնելով կառավարումը Webster-ից, նա ուշադիր աշխատում է շագանակագեղձը շրջապատող հյուսվածքից անջատելու համար: Վիրահատությունից երեք ժամ անց, նա ավարտեց: «Լավ, բոլորովին անվճար»,- հայտարարում է նա։

Ուղղորդելով փոքրիկ պինցետները՝ նա զգուշորեն տեղափոխում է շագանակագեղձը փոքր պլաստիկ տոպրակի մեջ, որը մտցվել է որովայնի խոռոչի մեջ և ձգում է այն փակելով պարանով: «Մենք այս նմուշը կթողնենք մինչև վիրահատության ավարտը», - ասում է Շահը: «Այդ դեպքում մենք կբռնենք այն թելից և անմիջապես կքաշենք այն»:

Այն բանից հետո, երբ Ալբուկերկի գործարար Ռոնալդ Յանգը 2009-ին ախտորոշվեց շագանակագեղձի քաղցկեղի ագրեսիվ ձևով, նա կատարեց իր սեփական հետազոտությունը և որոշեց, որ ռոբոտային վիրահատությունն առավել իմաստալից է: Այդ ժամանակ նա գնաց Շահի մոտ։

«Ինձ իսկապես դուր եկավ ռոբոտային վիրաբուժության տարբերակն այն է, որ այն ձեզ թողեց բուժման երկրորդ կուրսը, եթե ինչ-որ բան ճիշտ չընթանա», - ասում է նա: Վիրահատությունը հարթ է անցել, և Յանգը ոտքի վրա էր և նույն օրը շրջում էր: Ամբողջ վարկը շահինն է, ասում է.

«Ես հիմնականում իմ կյանքը պարտական ​​եմ տղամարդուն»,- ասում է նա։ «Ես շատ, շատ, շատ գոհ եմ: Ես մեծ աջակից եմ և ուրախ եմ խոսել այդ տարբերակի առջև կանգնած այլ տղամարդկանց հետ»:

Շահն ասում է, որ թեև ռոբոտային պրոցեդուրաները մի փոքր ավելի երկար են տևում, քան բաց վիրահատությունները, այն հիվանդները, ովքեր գնում են այդ ճանապարհով, հակված են ավելի կարճ հոսպիտալացման, ավելի քիչ բարդությունների և ավելի քիչ արյուն կորցնելու:

Մյուս առավելությունն այն է, որ ռոբոտային վիրաբուժությունը հնարավորություն է տալիս դասավանդել, քանի որ երկու վիրաբույժներն էլ հստակ պատկերացում ունեն ընթացակարգի մասին: «Բաց վիրահատության ժամանակ, չնայած մենք երկուսս էլ այնտեղ ենք նայում, աշխատանքային տարածքն այնքան փոքր է, որ միայն մեկ մարդու համար տեղ կա», - ասում է նա:

Վեբսթերը համաձայն է։ «Դուք չեք կարող հաղթահարել այն անատոմիան, որը դուք կարող եք տեսնել դրանով», - ասում է նա: «Դրա մեջ ամենալավն այն է, որ երբ դու դա անում ես, ունես ինչ-որ մեկը, ով կատարել է հարյուրավոր դրանք, ով կարող է ցանկացած պահի վերահսկել այն»:

Այնուամենայնիվ, նա ընդունում է, որ մասնագիտական ​​կարծիքները տարբեր են այն մասին, թե արդյոք ռոբոտային պրոստատեկտոմիան ավելի լավն է, քան ավանդական բաց կամ լապարոսկոպիկ վիրահատությունը: «Դա ուրոլոգների միջև բանավեճի բաց տարածք է»,- ասում է նա։ «Կարծում եմ՝ ճոճանակը ետ ու առաջ է գնում»։

41-ամյա Շահը մեծացել է Սիրակուզայում, Նյու Յորք, որտեղ նա սկսել է հետաքրքրվել բժշկությամբ:

«Ես պարզապես անձնական երախտագիտություն ունեի այն ծառայության համար, որ անում են բժիշկները՝ հոգատարությունը, որը նրանք ցուցաբերում են և ինչ են նրանք տրամադրում հիվանդին, և այդ կապը, որը ձևավորվում է», - ասում է նա: «Ես իմ ընտանիքում տեսել էի մարդկանց, ովքեր անցել էին հիվանդության միջով և հաստատել այդ տեսակի կապը: Ինձ ակնհայտորեն գրավեց բժշկությունը դրա համար»:

Երիտասարդ տարիքում նա կարատեի նվիրված ուսանող էր՝ ի վերջո վաստակելով իր սև գոտին: «Սա կարատեի երեխայի օրերն էին, դա էր, որ առաջացրեց իմ հետաքրքրությունը դրա նկատմամբ»,- ասում է նա: «Ինձ խրախուսում էին իմ ծնողները: Կարծում եմ, որ նրանք ի սկզբանե հասկացան, որ սա ավելին է, քան վարժությունը: Կային բնավորություն կերտող գծեր, որոնք այս տղաները սովորեցնում էին»:

Շահն ավարտեց Նյու Ջերսիի Ռոբերտ Վուդ Ջոնսոնի բժշկական դպրոցը և ընտրվեց Alpha Omega Alpha Honor Society-ում: Նա ժամանել է UNM այն բանից հետո, երբ ավարտել է Կալիֆորնիայի Լոմա Լինդա համալսարանի բժշկական կենտրոնում հնգամյա ուրոլոգիայի օրդինատուրան և մեկ տարվա կրթաթոշակը Նյու Յորքի Ռոսվել Պարկ քաղցկեղի ինստիտուտում:

«Դա այն ժամանակն էր, երբ մարդիկ սկսեցին հետաքրքրվել ուրոլոգիայի ռոբոտաշինությամբ»,- ասում է նա։ «Այնտեղ էր, որ ես առաջին անգամ տեսա տեխնոլոգիան, և ես շատ արագ հիացա դրանով և որոշեցի, որ սա այն է, ինչի վրա եմ ուզում անցկացնել իմ կարիերան»:

Վերադառնալով OR-ում, Շահը համբերատար սկսում է կարել անաստոմոզը, որը կմիացնի միզուկը անմիջապես միզապարկին: Հետևելով նրա ցուցումներին՝ Դավիլան նրբորեն հրում է Ֆոլիի կաթետերը միզածորանի բաց ծայրով, այնքան, որ նրան թույլ տա ծնոտավոր գործիքով բռնել դրա արտաքին եզրը, մինչ նա մտցնում է ասեղի միջով և քաշում մեկ այլ գործիքի միջով:

Երբ կարումն ավարտվում է, Շահը Դավիլային խնդրում է փչել կաթետերը, որպեսզի այն փուչիկի նման ընդարձակի միզապարկը։ «Ոչ մի հեղուկ չի արտահոսել, այնպես որ մենք լավ, անջրանցիկ միացում ունենք», - ասում է նա գոհ:

Այժմ բումը, որից կախված են ռոբոտային ձեռքերը, ետ է շրջվում, որպեսզի Շահին և Վեբսթերին թույլ տա տեղադրել արտահոսք, ազատել CO2-ը և հանել նավահանգիստները: Շահն օգտագործում է scalpel՝ մեկ կտրվածքը լայնացնելու համար, որպեսզի Վեբսթերը կարողանա դուրս հանել շագանակագեղձը պարունակող պարկը:

Բաց են անում ու սալորի չափ ու գույնի խիտ հյուսվածքի զանգված են հանում (նորմալ շագանակագեղձը ընկույզի չափ է)։

Զույգը սկսում է մեթոդաբար կարել ֆասիայի շերտերը մաշկի տակ՝ ճողվածքը կանխելու համար, այնուհետև ավարտում է կտրվածքի կարումը: Անեսթեզիոլոգը հետ է կանչում գազը, որը թույլ է տվել տղամարդուն հանգիստ քնել, և նա սկսում է խառնել:

«Այս երեկո նա քայլելու է», - ասում է Շահը: «Այս շաբաթավերջին ես կանխատեսում եմ, որ նա պարզապես կլինի Թայլենոլում»:

Հիվանդին տեղափոխում են կառամատույց և տեղափոխում են ապաքինման: Արդեն ընթացքի մեջ է ռոբոտի և OR հաջորդ պրոցեդուրաների պատրաստման գործընթացը։